Xi lanh, DSNU-20-70-PPS-A (PN: 1908303), Festo

Nguyên tắc vận hành: tác động kép
Ø pít tông: 20 mm
Lực theo lý thuyết tại 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), luồng: 188.5 N
Hành trình: 70 mm
Đệm: Giảm chấn vị trí cuối bằng khí nén tự điều chỉnh